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  • 商品名称: IO手机检测贴合
  • 商品编号: IO手机检测贴合
  • 上架时间: 2016-09-27

一、IO正反自动识别

uIO正反判别

        IO放置于托盘中,机械手在抓取料之前,对IO的正反进行自动识别

及判别,并把检测结果自动上传给设备。

u需求

      用工业相机对IO进行拍照取像分析,查看IO是否反置。

   检测原理:

1,根据IO本身的特证点来识别IO的正反及方向。如图中所示,可以按照角上的两个金属特证来识别。

2,第二种方法也可以按照外形轮廓来识别。

 

        

 

   二、胶路的检测

胶路的检测及识别

        IO上的点胶情况进行识别:

         1:胶量的多少

         2:点胶的位置

         3:是否溢胶

需求:

      用工业相机对IO进行拍照取像分析,查看胶的多少,有无溢胶,及点胶的位置信息。

 

三、IO贴装

胶路的检测及识别

用工业相机,找出HOUSING上的贴装孔的位置(X.Y.Q),同时找寻出IO上的位置(X.Y.Q),进行贴装

需求:

 

      用工业相机对IO进行拍照取像分析,找出X.Y.Q。进行对位贴装。

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